C'est le troisième royaume, se situant en dessous de celui de Midgard. Ce monde n'est pas sans analogie avec les enfers, c'était le séjour des morts, auquel les scandinaves donnaient le nom de Niflheim ou de Nifhel, royaume de la déesse Hel. On se représentait cet enfer comme un lieu sombre, humide, glacial. Des géants et des nains y vivaient, que les poètes dépeignent quelquefois comme recouvert de neige et de givre. A l'entrée se tenait un chien monstrueux, Garm, qui veillait à ce qu'aucun vivant ne pénétrât dans ce domaine des morts. Il n'est pas possible de sortir de Niflheim car la grande porte, Helgrind ne peut pas s’ouvrir de l’intérieur. Il est bordé par le fleuve Gjoll, que franchit un pont tout recouvert d'or, Gjallarbruen. La gardienne de ce pont est une jeune fille du nom de Modgunn.
Hel possède, au fond de Niflheim, un vaste palais, Eljudnir, où elle accueille selon leur rang les héros et même les dieux qui descendent dans son royaume. La vie n'y est d'ailleurs pas différente de celle que l'on mène dans les grandes demeures des chefs scandinaves. C'est une sorte de réplique souterraine de Valhall, le palais céleste d'Odin. Quand le dieu Balder, après avoir été tué par Hod, fait son apparition chez Hel, la grande salle de réception resplendit d'or, et des servants s'empressent à placer sur les tables, pour le dieu et pour sa suite, des coupes de clair hydromel.